标签：geometry
共 3 篇文章。
深度解析约 3,212 字 · 16 小节
3D 碰撞检测：从海量物体到一组接触数据
碰撞检测不是「判断是否相撞」这么简单——它要在可接受的代价下，为求解器稳定地交付接触点、法线与深度。本文按管线分层讲清宽相、窄相、流形与 CCD。
教程约 2,067 字 · 8 小节
游戏开发中的叉积：方向、面积与法线从哪里来？
从二维左右转判断，到三维三角形法线、面积与局部坐标轴，用可拖动的图理解叉积的方向、大小和参数顺序。
约 3,422 字 · 22 小节
一个点积，为什么能回答这么多游戏问题？
从夹角、前后判断和视野检测，到 Lambert 光照、斜坡、碰撞响应与向量投影：理解游戏开发中最常用也最值得理解的数学工具之一——点积。