标签：geometry
共 2 篇文章。
深度解析约 3,212 字 · 16 小节
3D 碰撞检测：从海量物体到一组接触数据
碰撞检测不是「判断是否相撞」这么简单——它要在可接受的代价下，为求解器稳定地交付接触点、法线与深度。本文按管线分层讲清宽相、窄相、流形与 CCD。
教程约 2,067 字 · 8 小节
游戏开发中的叉积：方向、面积与法线从哪里来？
从二维左右转判断，到三维三角形法线、面积与局部坐标轴，用可拖动的图理解叉积的方向、大小和参数顺序。
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碰撞检测不是「判断是否相撞」这么简单——它要在可接受的代价下，为求解器稳定地交付接触点、法线与深度。本文按管线分层讲清宽相、窄相、流形与 CCD。
从二维左右转判断，到三维三角形法线、面积与局部坐标轴，用可拖动的图理解叉积的方向、大小和参数顺序。