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Teardown 的体素物理：碰撞、破坏与动态结构

Teardown 为什么能让任意形状的体素实时碰撞、穿透、破坏并重新成为刚体？从 Voxel Volume、碰撞检测、材料破坏、Connectivity 到 Joint 与约束求解，拆解其完全可破坏世界背后的物理架构。